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膠塊機器人裝箱系統(tǒng)是用于化工廠丁苯橡膠、順丁橡膠、丁晴橡膠等膠塊的整形、搬運、碼垛裝箱。這不僅極大地提高生產(chǎn)效率，而且減輕工人的勞動強度。

膠塊機器人裝箱系統(tǒng)包括膠塊輸送、膠塊液壓整形機構(gòu)、木箱輸送、裝箱機器人、液壓壓沉機構(gòu)、稱重裝置、電控柜、系統(tǒng)操作臺、機器人圍欄。

電氣系統(tǒng)采用日本三菱公司的可編程控制器和垂直多關(guān)節(jié)四軸碼垛機器人構(gòu)成控制系統(tǒng)，由三菱模塊化I/O進行信號采集和動作執(zhí)行，通過三菱觸摸屏進行監(jiān)控，顯 示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，統(tǒng)計膠塊數(shù)量，存儲報警信息等。通過I/O模塊，可編程控制器可直接對機器人控制器進行控制，并能反饋回機器人的工作狀態(tài)，通過觸摸屏顯示。

電控柜上設(shè)有三色塔燈，顯示系統(tǒng)目前的工作狀態(tài)，通過觸摸屏上的操作面板可選擇手動或自動運行方式，觸摸屏可對全部受控元件進行監(jiān)控，顯示 目前的工作狀態(tài)，在手動工作方式時可通過觸摸屏對每一個受控元件進行手動操作。系統(tǒng)如發(fā)生故障，觸摸屏可顯示報警信息，同時將信息記錄到報警存檔中。木箱 傳輸線上箱段設(shè)有沒空箱提示報警塔燈，輸出段設(shè)有裝滿箱提示報警塔燈，機器人圍欄門口（整形單元）內(nèi)外兩側(cè)都設(shè)有急停及暫停按鈕。為防止膠塊漏裝。