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手持衛(wèi)星定位終端采集器（簡(jiǎn)稱手持GNSS采集器），指采用全球移動(dòng)定位系統(tǒng)（北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，美國(guó)GPS，俄羅斯GLONASS等等），以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為支撐（GPRS、GSM、3G或者wifi）、以各種智能平板操作系統(tǒng)（Windows CX或Mobile，甚至安卓，W8等等） 為終端的GIS系統(tǒng)，是繼桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技術(shù)熱點(diǎn)，移動(dòng)定位、移動(dòng)MIS、移動(dòng)辦公等越來(lái)越成為企業(yè)或個(gè)人的迫切需求，移動(dòng)GIS就是其中的集中代表，使得隨時(shí)隨地高精度、高效率采集和應(yīng)用GIS數(shù)據(jù)變得輕松自如。

一、手持終端按照精度可以進(jìn)行如下劃分

1、米級(jí)定位精度，可以采用市場(chǎng)上成本較低的GNSS定位模塊，一般都是但GPS系統(tǒng)的，主要用于定精度的數(shù)據(jù)采集或者導(dǎo)航應(yīng)用，甚至旅游探險(xiǎn)等等方面，精度主要在3-5米甚至以上精度；

2、亞米級(jí)定位精度，精度主要在 1米以內(nèi)的（RMS），可以通過(guò)架設(shè)基站或者SBAS，如果采用SBAS，一般情況下是1-3米，精度好的時(shí)候可以達(dá)到亞米級(jí)，也可以采用偽距差分的方式（RTD）等，主要是用于各種低精度或精度要求不高的GIS數(shù)據(jù)采集等等，如各種巡檢系統(tǒng)等等；

3、分米級(jí)定位精度，可以細(xì)化為0.5-1米和0.5米以內(nèi)，甚至10-30厘米精度的，對(duì)于這種情況下主要是采用基站進(jìn)行差分，通過(guò)差分的模式達(dá)到此精度；

4、厘米級(jí)定位精度，相當(dāng)于RTK的定位精度，也是通過(guò)差分的模式，一般是手持機(jī)沒(méi)有安裝整平的裝置，所以精度相對(duì)查一下，手一晃動(dòng)或者沒(méi)有對(duì)中都會(huì)差個(gè)幾公分，如果采用外接天線或通過(guò)對(duì)中裝置對(duì)中、整平即可達(dá)到厘米級(jí)定位精度，甚至達(dá)到毫米級(jí)定位精度，此種手持機(jī)就相當(dāng)于常規(guī)的RTK產(chǎn)品，簡(jiǎn)稱手持RTK，可以應(yīng)用在高精度行業(yè)上，由于其使用簡(jiǎn)單、攜帶方便可以代替大部分常規(guī)RTK產(chǎn)品，可以分為實(shí)時(shí)（實(shí)時(shí)RTK作業(yè)模式，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)）模式和事后處理的模式；

5、毫米級(jí)定位精度，外接天線，采用嚴(yán)格的對(duì)中、整平，采用靜態(tài)的測(cè)量方式相當(dāng)于靜態(tài)接收機(jī)，采集長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線后處理、網(wǎng)平差等等即可達(dá)到毫米級(jí)定位精度，一般在高精度控制測(cè)量方面的應(yīng)用。

二、手持GNSS終端的應(yīng)用

手持GNSS終端是用來(lái)移動(dòng)定位，有測(cè)量坐標(biāo)、導(dǎo)航、測(cè)算等功能，隨著軟件的不斷開發(fā)、利用以及硬件系統(tǒng)的不斷升級(jí)，手持終端應(yīng)用也越來(lái)越廣泛、越來(lái)越普及，已廣泛應(yīng)用于電力、通訊、國(guó)土、城建、交通、能源、環(huán)保、航天航空、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、教育衛(wèi)生、河流普查、礦山測(cè)量、石油物探等等諸多行業(yè)和領(lǐng)域，只要是用的定位和導(dǎo)航的都可以用到。

三、司南高精度的板卡在手持終端的應(yīng)用

手持GNSS終端的核心技術(shù)主要集中在GNSS這一塊，采用不同的GNSS板卡或模塊即可達(dá)到不同的定位效果，現(xiàn)市場(chǎng)上GNSS模塊有多種，大部分采用GPS單系統(tǒng)或GPS+GLONASS雙系統(tǒng)，司南公司自始以來(lái)致力于自主GNSS多模多頻板卡的研制，相繼推出GPS+北斗雙星四頻板卡和雙星五頻板卡、GPS+GLONASS板卡以及GPS+GLONASS+北斗三星系統(tǒng)板卡。如K501\K505\K508等等，特別是K501和K505，用于其板卡體積小，功耗低，與進(jìn)口多種產(chǎn)品板卡尺寸、接口、供電等等完全兼容，被廣泛應(yīng)用的手持GNSS終端中。

1、司南K501板卡是厘米級(jí)\毫米級(jí)手持RTK的首選

應(yīng)用K501可以實(shí)現(xiàn)手持RTK的功能，在使用效果、初始化速度、抗干擾等等多方面都達(dá)到了進(jìn)口水平，且在同類產(chǎn)品中其綜合性能完全超過(guò)進(jìn)口產(chǎn)品，且真正把我國(guó)自主的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高精度方面應(yīng)用產(chǎn)品化、市場(chǎng)化和產(chǎn)業(yè)化，是厘米級(jí)定位手持RTK的首選。

2、司南K505板卡是超遠(yuǎn)距離（300公里以內(nèi)）分米級(jí)\厘米級(jí)\毫米級(jí)手持GNSS的必選

應(yīng)用K505將給GIS行業(yè)，甚至整個(gè)衛(wèi)星定位行業(yè)帶來(lái)革命性的變革，由于使用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的B1\B2\B3三頻系統(tǒng)，可以在離基站300公里以內(nèi)實(shí)現(xiàn)單歷元即可固定的超遠(yuǎn)距離E-RTK效果，精度在：±20公分+1PPM·D(基線距離)，一個(gè)地區(qū)可以在一半徑為300公里的范圍內(nèi)建立一個(gè)地面基站，即可實(shí)現(xiàn)高精度、超速度的定位效果，是厘米級(jí)分米級(jí)定位精度的必選。