無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē),或稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息,去控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。它集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域前景看好。
在智能駕駛車(chē)輛應(yīng)用中,司南導(dǎo)航M 3 0 0 - I N S高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車(chē)輛的三維位置、速度和姿態(tài)進(jìn)行精確的測(cè)量,M 3 0 0 - I N S可以用組合導(dǎo)航系統(tǒng)自身的狀態(tài)判斷當(dāng)前G N S S定位結(jié)果的優(yōu)劣,并自動(dòng)過(guò)濾較差的結(jié)果,保障組合導(dǎo)航的可靠性和高精度。